🧾 Cómo solicitar la Ley de Dependencia paso a paso (Guía completa actualizada 2025)

Cuando una persona sufre un daño cerebral adquirido (DCA), ya sea por ictus, traumatismo craneoencefálico o cualquier otra causa, su autonomía puede verse afectada de manera parcial o total. En muchos casos, esta nueva situación requiere apoyo externo para tareas cotidianas.
La Ley de Dependencia permite acceder a una serie de servicios y ayudas económicas públicas para mejorar la calidad de vida de la persona afectada y aliviar la carga de su entorno familiar.
En esta guía te explicamos, paso a paso, cómo solicitarla en la Comunidad de Madrid.
✅ ¿Qué es la Ley de Dependencia?
Es una ley estatal (Ley 39/2006) que garantiza el derecho de las personas en situación de dependencia a acceder a servicios de atención y apoyo público, ya sea en el propio domicilio, en centros de día, o mediante ayudas económicas.
Se gestiona a nivel autonómico, y en la Comunidad de Madrid depende de la Consejería de Familia, Juventud y Asuntos Sociales.
📋 Discapacidad y Dependencia: ¿Qué son, en qué se diferencian y cómo se solicitan?
Cuando una persona sufre un daño cerebral adquirido (ictus, traumatismo, anoxia, tumor, etc.), su vida y la de su entorno cambia por completo. Acceder a apoyos públicos se vuelve una necesidad urgente, pero muchos familiares se encuentran desorientados. Esta guía te ayuda a entender, paso a paso, las dos valoraciones más importantes: la Discapacidad y la Dependencia.
📉 Diferencias clave entre Discapacidad y Dependencia
Concepto | Discapacidad | Dependencia |
¿Cómo se valora? | Porcentaje del 0% al 100% | Grado I, II o III |
¿Qué mide? | Limitaciones físicas, mentales o sensoriales | Nivel de ayuda que necesita la persona |
¿Para qué sirve? | Acceso a beneficios fiscales, laborales y sociales | Acceso a servicios y prestaciones económicas |
¿Dónde se tramita? | En el Centro Base | Se inicia en Servicios Sociales y se valora en el Centro Base |
👩⚕️ Grado de Discapacidad: Qué es y para qué sirve
Es un reconocimiento oficial que valora el impacto de una condición física, mental o sensorial en la vida diaria. Se otorga a partir del 33%, y a partir del 65% se amplían los beneficios.
✅ Beneficios
- Reducciones fiscales (IRPF, IVA reducido)
- Adaptaciones laborales y educativas
- Prioridad en acceso a empleo público
- Tarjeta de transporte con descuento
- Tarjeta de estacionamiento para personas con movilidad reducida
- Acceso a ayudas técnicas y vivienda adaptada
📋 Documentación necesaria:
- DNI/NIE y empadronamiento
- Informes médicos recientes
- Informes de terapia o educativos (si aplica)
📅 Dónde se solicita:
- En tu Centro Base de referencia
- 🔗 Solicita cita previa aquí
- 📄 Solicita cita previa aquí


📅 ¿Dónde se presenta?
- ✅ Presencialmente: en Servicios Sociales del Ayuntamiento o en registros oficiales.
- ✅ Por correo administrativo (Correos).
- ✅ Online: Sede electrónica Comunidad de Madrid
🧑🦾 Grado de Dependencia: Qué es y cómo se solicita
Reconoce el nivel de ayuda que necesita una persona para vestirse, asearse, alimentarse, tomar medicación, comunicarse o desplazarse. Es la puerta de acceso a servicios de cuidado y prestaciones económicas.
🤝 ¿Quién puede solicitarla?
- Personas de cualquier edad que necesiten ayuda para las actividades básicas del día a día.
- Deben residir legalmente en España al menos 5 años (2 inmediatamente anteriores a la solicitud).
- En menores, este requisito se aplica a sus representantes legales.
📄 ¿Quién puede iniciar la solicitud?
- La persona afectada.
- Un/a familiar directo/a (padres, hijos, pareja).
- Un/a cuidador/a habitual.
- Su representante legal.
➡ Los Servicios Sociales del Ayuntamiento pueden ayudarte desde el primer momento.
📊 Documentación necesaria:
- Formulario de solicitud oficial
- Informe médico actualizado
- DNI/NIE de la persona solicitante y representante legal (si aplica)
- Certificado de empadronamiento
- Documento de representación legal (si procede)
- Declaración de ingresos y patrimonio
👨⚕️ ¿Qué es un Centro Base y el tribunal médico?
Tras la solicitud, se te citará en un Centro Base para una valoración por un equipo profesional (trabajador/a social, médico/a y psicólogo/a). A veces la valoración se hace en el domicilio.
📈 Valoran:
- Movilidad y autonomía
- Capacidad cognitiva y emocional
- Necesidades de apoyo diario
- Situación familiar y social
📊 Grados de dependencia
- 🔹 Grado I: Dependencia moderada
- 🔹 Grado II: Dependencia severa
- 🔹 Grado III: Gran dependencia
Cada grado determina las ayudas disponibles y se recoge en un documento llamado PIA (Programa Individual de Atención).
💶 Prestaciones y ayudas disponibles
🏠 Servicios:
- Ayuda a domicilio
- Teleasistencia
- Centro de día o residencia concertada
💸 Prestaciones económicas:
- PECEF: para cuidados en casa por un/a familiar
- Prestación para contratar cuidador/a profesional
- 💳 Cheque Servicio para pagar terapias en centros privados autorizados (como el Centro de Día de AFADACS)
⏳ Plazos
- Discapacidad: entre 3 y 6 meses
- Dependencia: el plazo legal es de 6 meses (puede retrasarse)
🔹 Puedes hacer seguimiento del expediente y reclamar si hay retrasos. Mientras tanto, es posible acceder a recursos de forma temporal con apoyo de Servicios Sociales.
🗺 Papel de los Servicios Sociales municipales
Son la primera puerta de entrada. Pueden ayudarte a:
- Reunir la documentación
- Presentar la solicitud
- Hacer seguimiento del expediente
- Solicitar ayudas complementarias
Enlaces útiles:
📌 Si ya tienes una discapacidad reconocida…
✉ Tener una discapacidad NO sustituye la dependencia, pero puede agilizar el proceso o reforzar la solicitud.
Ambos procedimientos son compatibles y recomendables.
🙏 En AFADACS te ayudamos
No tienes que hacerlo sola o solo. Podemos ayudarte a:
- Entender el proceso y tus derechos
- Preparar los formularios y documentos
- Solicitar el Cheque Servicio
- Acompañarte paso a paso
📞 651 500 341
✉ afadacstorrejon@hotmail.com
💜 En AFADACS te acompañamos con claridad, respeto y cercanía.